منظور از ژئودتيك :

جمع آوري داده هاي GPS از ايستگاههاي مرجع براي دسترسي كاربران ساخته شده است و مي تواند موقعيت دقيق به كاربران بدهد . نقاط كنترل به اين چنين ايجاد مي شود كه سازماندهي IGSاست به اين خدمت در جهت بين المللي كردن است .

سازماني است كه فعاليت عضويت جهاني ژئودتيك و ژئوفيزيك دارد .  انجمن بين المللي ژئودزي (IAG) بطور رسمي تاسيس شده است . در سال 1993 ميلادي وخدمات IGS انجام مي شود . بواسطه 1250 ايستگاه رديابي در شبكه جهاني (در APRIL سال 2001)

GPS جمع آوري مي كند داده هاي هر يك از ايستگاههاي رديابي را.فرمت هاي استاندارد بوسيله مركز داده هاي اصلي جمع آوري مي شود و بواسطه مركزي داده هاي جهاني بايگاني و قابل دسترسي است.در اين مرحله يك مكان براي ايجاد داده مي سازند.اين قطعه وجوددارد در GPS براي دقيق كردن افمريس .

ماهوارهاي اصلاح زماني ردگيري، ردگيري ايستگاههاي مختصات دار و پارامترهاي چرخش زمين ، اين كيفيت دقت اقمريس براي هر مرحله متفاوت است اين قبليت به زمان بستگي دارد .

محصولات IGS ., GPS هميشه هست قابل دسترس براي كاربران در سرتاسر جهان بوسيله اينترنت . مختصات هايي كه مطرح هستند سيستم مرجع ITRE است .اگر يك كاربر افمريس دقيق IGS را بكار ببرد مي فرستد مختصات بسوي سيستم مرجع ITRE در شمال امريكا مي توانند دسترسي داشته باشند به داده هاي GPS بواسطه CACS , CORS . شبكه ها هستند عامل بوسيله U.S.NGS و ژئوماتيك كانادا به ترتيب 3و4 . يك فايده اي كه براي كاربران از CACS , CORS داده ايستگاه مرجع است . وابسته به توقف هر يك از آنها بطور كلي دقت افمريس ومختصاتها از ايستگاههاي مرجع ممكن است بدست بيايد در هر يك از آن دو TRE با سيستم هاي اصلاح شده NAD83.

سيستم امواج راديويي DGPS امواج راديويي دريايي هستند الكترويكي كمك مي كند به ناوبري كه بكار بياندازد در باند فركانس از 28305 تا 328 كيلوهرتز . آنها مستقر هستند در فانوس راديويي دريايي در سرتاسر جهان اصلاح شده هستند  . تصحيحات DGPS منتشر شده اند در هر زمان در فرمت RTCM  . اين خدمات قابل دسترس است بدون هزينه در همه حال.

سيستم امواج DGPS يك ايستگاه مرجع زمان دقيق مي سازد . تصحيحات DGPS در فرمت RTCM  مطرح شده است . اين تصحيحات ديجيتالي مدوله مي شوند. براي كاربران مخصوص به شكل يك فركانس مدوله شده معلوم چنانكه كمترين تغيير را داشته باشند. تصحيحات مدوله شده داده است بعد از اينكه ارسال شد امواج راديويي ميانگين بين 25 تا bps 200 نوعي از ارزيابي هر چند كه هستند 100 تا bps 200.

يك كاربر آماده است براي MSK . گيرنده مي تواند دريافت كند امواج فرستنده را تصحيحات DGPS چنانچه طولاني باشد در حدودي كه پوشش دهد مساحت يك ايستگاه راديويي مخصوص ، پوشش هاي ديگر مربوط به عامل بر روي فرستنده مي تواند اختلالات اتمسفريك را توليد كندو مشخص كند ميزان حساسيت گيرنده پوشش ها وابسته به مشخصات انتشار يافته است . موقعيت هاي انتخاب شده معمولا افزايش همپوشاني هستند كه آنها راشامل مي شوند.

بطور كلي سيگنال هايي قابل استفاده هستند كه فراهم كنند امكانات ( محافظت كردن از ساحل در كشور هاي مخصوص ) معمولا منتشر مي كنند مساحت هاي قابل پيش بيني از سيستم امواج DGP .

بعضي از سازنده هاي گيرنده هاي امواج راديويي منتشرمي كنند اطلاعات كامل درباره قابليت استفاده خدمات امواج در سرتاسر جهان .

گيرنده ها مي توانند امواج را خارج كنند كه قابل استفاده هستند چنانچه گيرنده هاي دو فركانسه (دو كاناله ) باشد . دوم آنكه گران قيمتند ، اما اعتبار بيشتري دارند. گيرنده هاي دو فركانسه مفيد ترند وقتي كه جستجو مي كنند نزديكترين ايستگاه امواج را . اگر قابل استفاده باشد با ك سيگنال با كيفيت .

گيرنده هايي كه مي خواهند بطور اتوماتيك نزديك شوند ايستگاه امواج معلوم باشد فقط يك همپوشاني بوسيله ايستگاه (امواج راديويي بوجود مي آيد . يك سيگنال كانال MSK گيرنده مي تواند نسبتا ارزش مفيد بيشتري داشته باشد . بطوريكه مفيد باش . گيرنده MSK مي تواند وجهه مشترك داشته باشد . 

روش تقاضاي گيرند GPS كه اين هم مي تواند تصحيحات مختصات ايستگاهها باشد .

همزماني DGPS با يك سيگنال ايستگاه مرجع اشكالي دارد . نگهداري صحيح از موقعيت از بين رفته چنانچه كاربران حركت كنند بطور پيوسته بوسيله داده هاي GPS و تصحيح امكانات .

تصحيحات RTCM  كاربر

ايستگاههاي مرجع ثابت موقعيتي با دقت بالا دارند و محدود است تا حدي اطراف مساحت هاي كم ايستگاههاي مرجع . پيروزي بر اين برنامه ها يك سيستم مستقر روي يك تعداد از موارد تجزيه شده در ايستگاههاي مرجع چنانچه معلوم باشد WADGPS . در حال گسترش يافته است . بوسيله اين سيستم ايستگاههاي مرجع فرا مي خوانند (مي گيرد ) داده هاي GPS را تا تصحيحات DGPS براي ايستگاههاي مربوط به زمين . به كا بل فيبر اپتيكي وصل شده باشد . آناليزهاي ايستگاه اصلي وتركيب مي كند داده هاي دريافت شده كه تعيين مي شود يك تعدادي از پارامترهاي تصحيح شده براي هر يك از ماهواره هاي GPS .

مي خواهند درست باشند در محدوده مساحت پوشش داده شده پارامترها جمع بندي و بايگاني در داخل يك ايستگاه عابت زميني .

ماهواره برنامه تكراري دارد براي منعكس كردن امواج به زمين تا تامين كند يك پوشش عرضي. يك كاربر تا وقتي كه پوشش مي هد مي خواهد فقط يكي از تصحيحات DGPS را دريافت كند كه اين فايل براي موقعيت هاي افراد قابل قبول است .

يك تعداد از تجارت هايي كه با سيستم WADGPS هست بطور كلي در هر زمان قابل دسترسي است در RALAL, MNISTAR  .

هر دوي اين سيستم ها قابل استفاده داده ماهواره و پوشش هاي مختلفي از منطقه ها جهان . وظيفه OMINSTAR عمل كردن روي C-BAND از فركانس هاي طيفي است، در صورتيكه LAND SAR خدمات انجام دهد در رويL-BAND قابل دسترس در هر يك از سرورها .

يك مشترك نياز دارد كه گيرنده داده يابد وجه مشتركي با يك روش تقاضاي DGPS داشته باشد تا گيرنده بدست بياورد موقعيت تصحيح شده . دقت آن ميتاند در حد چند اندكس بدست بيايد بستگي به نوع گيرنده GPS دارد .

كم كردن خدمات WAPGPS

بيشتر اينها فراهم مي كنند تا گسترش دهند از طريق امواج منتشر كند براي تصحيحات همزماني DGPS در سيستم WAPGPS . سيستمي كه ما مستقر مي كنيم بيش از اينكه توليد كند امواج راديويي آزاد مي كند تصحيحات DGPS براي كاربران محلي .

اين است تصحيحات پارامترهاي توليد شده بوسيله ايستگاههاي ثابت زميني ، ماهواره ها دريافت مي كند بوسيله يك تعداد از امواج منتشر يافته زميني كه مي خواهند تصحيحات DGPS را منتشر كنند براي كاربران محلي . سيستم داده راديويي چنانچه يك تكنولوژي معلوم باشد CRDS مي پذيرد امواج راديويي FM  منتشر مي كند وحمل مي كنداطلاعات تصحيحاتي ديجيتالي DGPS در دسترس بودن نوعي از خدمات در حدود مساحت هاي پوشش مشترك است و منتشر مي كند موج راديو FM كه گيرنده هاي RDSFM نيازمندند براي ساختن تصحيحات DGPS  ان گيرنده FMبايد مشترك باشد با يكي از روشهاي تقاضل تا گيرنده GPS بدست بياورد موقعيت هاي تصحيح شده .

فرمت هاي استاندارد GPS

بعضي از سازندههاي شخصي GPS اختصاص مي دهند فرمت هاي خاصي را براي خريداران GPS  . اين مي تواند در بعضي از بعضي داده ها مشترك باشند براي گيرنده هاي متفاوت . با يك برنامه مشابه برخورد مي كنيم در دستگاههاي مختلف ، شامل سيستم GPS . بدست مي آورند مكان هايي را كه جستجو مي كنند گروههايي كه ايجاد مي كنند فرمتهاي استاندارد براي كاربران مختلف .

در اين فصل بشتر درباره فرمت هاي استاندارد كاربران بحث مي شود بنام NMEA , RCM SC -104, NGS-SP3 , RINEX .

فرمت 1و8

براي ذخيره سازي فضاهاي اختصاص فرمتهايي كه ايجاد مي شود بوسيله سازنده هاي گيرنده GPS كه ميانگين آنها قابل خواندن نيست وقتي كه نمايش مي دهند . مي سازد يك برنامه اي كه تركيب كند داده ها را بوسيله گيرنده هاي مختلف GPS . برنامه يك گروه از پژوهشگران كه ايجاد مي كنند فرمت داده هاي بين المللي پذيرفته شده .فرمت چناچه فرمت RINEX باشد ان در فرمت استاندارد ASCII است هر چند كه داراي يك فايل باشد .

فرمت ASCII چنانچه فضاي خالي بيشتري براي ذخيره سازي نسبت به فايل فرمت دوتايي داشته باشد  مي توانند بخشي قابل انعطاف تري را تهيه كنند.

يك فايل RINEX است كه انتقال مي دهند به يك گيرنده براي فشره كردن فايل هاي پيش نويس متن فرمت RINEX مطرح شده است 1989 كه به روز اورده شده اند براي تطبيق بيشتر تايپ داده ها ( داده هاي GLONASS) . راجع به متن RINEX 2.10 -6 تفاوت با فايل هاي RINEX دارد هر كدام شامل يك فرمانده و داد هاي قسمت شده است .

1-مشاهده داده هاي ايل 2-فايل پيامهاي ناوبري 3 فايل موتولوژي 4- ماهواره هاي ثابت زميني 5- فايل پيام ناوبري GLONASS 6-فايل ماهواره و گيرنده زمان سنج داده . يك متن جديد اماده مي كند داده ما را براي زمين پست و مدار ماهواره هايي كه مجهز است به گيرنده هاي GPS يا GPS /GLONASS . براي كاربران اصلي GPS نخست سه تا فايل بيشتر مهم است و براي اينكه فقط يكي مطرح شود ثبت كند يا خود ، طول از حاصل همه فايل هاي RINEX است . SSSSDDDF.YYT..

نخست چها كاركتر SSSS نمايش مي دهد نام ايستگاه را . فعاليت سه كاراكتر DDDنمايش مي دهد از اول روز  و سال را ثبت مي كند . هشت كاركتر و F نشان مي دهد به ترتيب شماره با روز فايل كاركتر ها ي اضافي YY و T  نشان مي دهد آخرين دور قمر مربوط به سال و نوع فايل .

به ترتيب نوع فايل سيمبل هاي پشتيبان را مي سازد . 5 براي نشاهده فايل N براي فايل ناوبري و M براي فايل متولوژيكال G براي فايل ناوبري GLONASS و H براي فايل پيغام ناوبري ايستگاههاي ثابت GPS براي معادل يك فايل با نام abcd.32.10 فايل براي ايستگاه abcd مشاهده مي كند كه مشاهده مي شود  در فوريه 2001 –مشاهده فايل هايي كه شامل اطلاعات است شرح مي دهد مقدارحجم نام ايستگاه ها را كه اطلاعات آنتن به مختصاتها نزديك مي شود شماره و نوعي از مشاهدات مشاهده فاصله ها در هر ثانيه ، زمان از اولين مشاهده ثبت مي شود و ديگر اطلاعات .

نوعي از مشاهدات معين مي كند L2,L1 و نشان مي دهد امواجي كه روي L2,L1 سوار شده اند امواج C/A كد كه روي L1 سوار مي شوند براي كاربر نشان مي دهد . نشان مي دهد P2,P1.  براي كاربران كه P كد روي L2,L1 سوار مي شود. D2,D1 نشان مي دهد فركانس داپلر كه رو L2,L است . زمان GPS مشخص مي شود براي ما نسبت به فايل هاي GPS در صورتي كه زمان UTC بيان كند به ما براي فايل هاي GLONASS قسمت كنترل ممكن است شامل بيشتر ركوردهاي انتخابي باشد چنناچه پرش ثانيه اي داشته باشند 20 كاراكتر آخر شامل هر يك از ركوردهاي متني است .

توضيحات درباره ركورد آخرين قسمت ثبت شده بايد پايان كار باشد . شكل 1و8 نشان مي دهد براي مثال از يك فايل RENEX مشاهده مي شود براي داده هاي تك فركانسه كه ان براي ما پردازشگر سخت افزار هندسي مي سازد .

داده هاي گروهي تقسيم مي شوند بطور گروهي در هر دوره اي هر يك از اين مشاهدات شامل علامت زماني است (زمان دريافت گيرنده ، در GPS زمان اندازه گيري در فايل هاي GPS) . فهرست و تعدادي از ماهواره ها ، نوع مختلفي  از اندازه گيرنده هاي يكسان به ترتيب معين مي كند و قدرت سيگنال را اطلاعات ديگر قسمتي ار داده ها ممكن است اختياري مشاهده شوند  و شامل شده است در قسمتي از داده .

فايل پيامهاي ناوبري شامل اطلاعات ماهواره است چناچه توضيح داده شده است . در فصل 2 . پيامهاي ناوبري شامل اطلاعاتي از داده است كه يك فايل مي سازد ، نام ماموريت مربوط به ديگر اطلاعات است . مانند مشاهدات فايل ، قسمتي از فايل ناوبري بايد اختياري باشد .

اين قسمت ممكن است شامل اطلاعات اضافي اين چنين باشد چنانچه پارامترهاي مدل يونسفريك براي كاربران تك فركانسه باشد  بطوري كه پارامترهاي ALMANAL شرح داده شده زمان UTL  و GPS و پرش ثانيه اي ممكن است اختياري باشد ه شامل قسمتي ا پيامهاي ناوبري است . اولين ركورد در قسمت داده ها شامل تعداد ماواره هاي PRN است . زمان علامت و پارامترهاي سنجش زمان ماهواره ، ركورد بعدي شامل اطلاعاتي در مورد پراكندگي مدار ماهواره ها است . ماهوارههاي سالم GPS هفت روز هفته است و بقيه مربوط به اطلاعات است .

فايل مترولوژيكال شامل تيك زماني اطلاعات درجه حرارت است (درجه سيليسيوس ) پارمتريك ( ميلي بار ) و رطوبت هوا( درصد ) مشاهدات مكان است .

مشاهدات مترولوژيكال شروع مي شود با يك قسمت كه شامل نوع مشاهده مربوط به اطلاعات است .نزديكترين گيرنده موقعيت گيرنده متولوژيكال و اطلاعات ديگر مربوط به آن ، فايل هاي ديگراين چنين است آخرين ركورد مربوط به اين قسمت است . قسمتي از داده ها شامل تيك زماني (در زمان GPS) است .

در بخشي از داده هاي متولوژيكال به ترتيب چيده مي شوند تا معلوم شوند بيشتر سازنده هاي گيرنده GPS توسعه مي دهند پردازش بسته هاي نرم افزاري تا قبول كند داده هاي GPS را در فرمت RINEX .

سازنده هاي GPS اختصاص مي دهند فرمت خاصي را براي RINEX .

كاربران مي توانند هر چند كه معلوم است بعضي از بسته هاي نرم افزاري كه تغيير مي دهند مشاهدان واقعي را در مراحل مختلف .

بنابراين موسسه توليد مي كنند داده هاي مدارات دقيق (افمريس) كه حمايت موقعيت هايي با دقت بالا كمك مي كند به تعويض داده هاي مدارات دقيق ، U,S,NGS توسعه مي دهند فرمت SP3.

كه اين امواج بين المللي استاندارد است .  SP3 استاندارد است كه ضربدر 3 مي شود كه اين SP1 مطرح شد در سال 1985 . فايل SP3 ASCII  است كه محتواي فايل اطلاعات در مورد داده هاي مدار جامع و دقيق است (در قاعده مرجع  ITRE) و ماهواره ها بطور پيوسته تصحيحات را مي سنجند .1 فايل طول خط SP3 60 ستون (كاراكتر) است . همه وقت زمان GPS سيستم داده ستاندارد SP3 است .

يك فايل افمريس جامع و دقيق در فرمت SP3 شامل دو بخش است : 1 داده 2- قسمتي از 22 خط قسمت شده . اولين خط با سيمبل شروع مي شود (#a) و شامل اطلاعات داده GREGORIAN  و زمان از روز اول هر يك  از مدارات و تعدادي از فايل هاي افمريس جديد ، خط 2 شروع مي شود با (##) و نشان مي دهد تعداد GPS در هفته . هفته دوم فاصله جديد و اصلاح شد . در روز ژانويه خط 307 شروع مي كند با سيمبول (+) و نشان مي دهد مجموع تعداد ماهواره هاي روي روي خط 3 و همچنين فهرست ماهوارهها مربوط ب خودشان . خط 12و8  شروع مي شود با سيمبول (++) و نشان ي دهد صحت و درستي براي ماهواره ها كه نشان مي دهد روي خط 7 و 3 منظور  از درستي مي توان شرح بدهد بطور بفمهند انحرف استاندارد از خطاي مدار براي يك ماهواره ويژه =aemm2 . براي مثال مي بينيد در مثال 4و8 ماهواره PRN درستي صحت آن از 6 است كه اين ميانگين انحراف معيار استاندارد از تعداد مدارات است 24 تا 64 ميليمتر يا 604 سانتيمتر . خط 13و 19 از SP3 ذخيره مي كند براي اصلاح كه اين خط 22و19 هست براي كاربران .

قسمت داده از دقت افمريس در فرمت SP3 شروع مي شود در خط 23 كه اين شامل داده و زمان ثبت اولين است و در حقيقت در بعضي از وقتها نشان مي دهد اولين قسمت را .

خط انتخاب شده شامل مختصات هاي ماهواره و سنجش زمان داده ماهواره براي ارتباط جديد .

هر يك از خط ها براي يك ماهواره اختصاص داده شده است . و شروع مي كند باكاركتر P كه اين ميانگين موقعيت خط است . كاركاتر P هدايت مي شود بوسيله يك تعداد از ماهواره هاي PRN مختصات (X,Y,Z) از ماهواره در كيلومتر وماهواره در يك ميلونيم ثانيه تصحيح مي كند. در بعضي از ماهواره هاي p1سرعت كه گران قيمت هستند سرعت تصحيح با اطلاعات مخلوط مي شوند. بصورت دستي موقعيت و زمان تصحيح ثبت مي شود بر روي يك خط پشتيباني مي شود . بوسيله يك خط كه شامل سرعت و ميزان زمان تصحيحات  ثبت مي شود براي بعضي از ماهواره ها . خطي كه شامل سرعت است ثبت مي كند با حرف V و فايل پايان با سيمبل EOF …

عملكرد همزماني DGPS  مستلزم تخمين رنج تصحيحات براي گيرنده هاي اصلي است ، كه اين مي فرستد براي گيرنده هاي متحرك تا ارتباط خطي برقرار كننده از فعاليت مفيد عامل بايد مطمئن بود براي فرستادن رنج تصحيحات در فرمت استاندارد صنعتي كه مي دانيم چنانچه آن است RTCM SC-104 . اين فرمت پيشنهاد مي شود بوسيله تكنيك راديويي براي تصحيح RTCM سازماني تاسيس شده است درسال1947 كه تحقيق كند درباره ارتباط از دور سواحل دريا مخصوص انجمن  . (SC-104) تاسيس شده است در سال 1983 كه توسعه بدهد نظريه هايي براي انتقال تصحيحات تقاضاي براي كاربران GPS يكي از نظريه هايي كه انتخاب و منتشر شده است در سال 1985 پشتيباني بوسيله نوع هاي جديد بيشتر نوع ازآنها است . مدل 2.2 منتشر شده است در ژانويه 1998 فرمت RTCM SC -104   اصلي حمايت مي كنند امواج دريايي ك منتشر مي شوند از تصحيحات DGPS هر چند كه اين امواج فرمت استاندارد براي انتقال تصحيحات همزماني DGPS دارند .

RTCN SC -104 استاندارد شامل 64 نوع پيغام است ، پيغامها شامل اطلاعات ان چنيني كه رنج تصحيحات براي هريك از ماهواره ها نشان مي دهد از گيرنده ،مرجع ارزيابي تصحيحات رنج (RRC) و مختصات هاي ايستگاههاي مرجع اكثر نوع پيغام هاي كاربراني همزماني DGPS نوع 1و9 هر دو شامل (RRC) و تصحيحات PRC هر چند كه پيغام يك شامل تصحيحات براي همه ماهوارها در نشان دادن ايستگاه مرجع در صورتي كه در پيغام ونوع 9 تصحيحات دسته بندي شده ان به گروههاي سه تاي . اشكالات ما را پيغام نوع 9 مشخص مي كند ، هر چند كه ايستگاههاي مرجع نياز دارند به يك تعداد از زمان بيشتر پيغام هاي آزمايشي بودند جديد در مدل 2.2 كه حمايت مي كننند RTK و عامل تقاضاي GLONASS جدول 1و8 نشان مي دهد ليست نوع رايج پيغام ها را .

پيغام RTCM SC-104 نمي تواند مستقيما بخواند ،آنها در حال جاري كردن عدد دوتايي هستند ،صفر و يك . هر يك  RTCM SC -104 پيغام ها بيان مي كند شامل شده است از N+20/30 تمام كلمات نشان مي دهد تعدادي از نقاط كه شامل داده واقعي در حال پيغام و باقيمانده دو كلمه نشان دهنده يك دو كلمه آغاز هر يك از پيغام ها است . سايز از  N تغيير داده مي شود ، مربوط به نوع پيغام و پيغام شامل e>g تغيير مي دهد شماره از ماهواره ها در نشان دادن  ايستگاه مرجع .)